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智能化三维检测

主要完成人: 张湘伟教授,吕文阁教授,高向东教授,成思源教授,杨雪荣副教授等

成果简介:

    提出了基于多种传感器集成的智能化测量及信息融合的逆向工程新方法,提高逆向工程精度的同时提高其效率;开发了基于机器视觉和智能优化算法的专用三位检测软件和设备。综合应用多传感信号融合检测技术,实现具有三维复杂曲线及多种形状坡口焊缝工件的机器人激光和电弧自动焊接与检测。已授权国家专利3项,获得国家基金项目5项,其它项目20余项。

创新点:

(1)提出了基于多种传感器集成的智能化测量及逆向工程新方案,以及基于几何信息分层与多分辨率变形曲面技术的多种传感器信息融合方法,提高智能化检测的效率;

(2)融合红外、紫外、X光等多传感信号处理和模式识别技术,准确检测焊接参数的状态特征;综合机器人、变位机和智能控制技术,实现大型厚板工件三维复杂焊缝的自动焊接;

(3)建立了多功能机器视觉测量系统,根据检测需求灵活组建测量平台,实现面向特定目标的多功能测量系统。

产业化应用:

    已完成东莞诺丽公司的上海地铁4号线的受电弓检测、珠海伟仕公司等多个项目的推广应用;三维复杂焊缝检测技术已在广东锻压机床厂有限公司等单位得到推广应用,创造了显著的社会和经济效益。

   

[点击数:3245 更新时间:2013-05-31 文章录入:admin]