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李笑 教授

 
 

 

1.教育与研究经历

  • 1984年 沈阳工业大学 液压专业 获学士学位
  • 1988年 沈阳工业大学 液压专业 获硕士学位
  • 1999年 东北大学 机械制造及其自动化专业 获博士学位
  • 2003年 日本岐阜大学 访问研究者

2.研究方向

机电液一体化设计与应用;机电液智能控制及仿真;工程机器人

3.职务、兼职和荣誉称号

  • 广东工业大学机电工程学院副院长、教授、博士生导师
  • 国家自然科学基金委员会通讯评议专家
  • 中国机械工程学会高级会员

4.主持或参与的主要项目

  • 国家自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统研究(51175089)
  • 国家自然科学基金项目,体外电磁驱动的膀胱动力泵研究(50775040)
  • 广东省自然科学基金项目,辅助膀胱排尿的磁力驱动泵应用基础研究(07001746)
  • 广东省自然科学基金项目,超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵研究(S2013010014018)
  • 广东省自然科学基金项目,基于液压恒压网络的盾构土压平衡控制技术研究(032484)
  • 广州市科技支撑计划项目,基于机器视觉的平行光曝光机关键技术研究及设备开发(2010J-D00221)
  • 广东省产学研项目,面向PCB生产的高精度光刻机关键技术研究及设备开发(2013B090500037)
  • 广东省科技计划项目,气动肌肉驱动的肢体康复治疗系统研制及临床应用(2006B12901008)

5.获奖情况

  • 获1994年辽宁省科技进步三等奖
  • 1995年被评为机械部跨世纪学科学术骨干
  • 被评为1995年度中国机械工业青年科技专家
  • 获1996年机械工业部青年教师教书育人工作优秀奖
  • 获2004年度罗克韦尔自动化优秀教师奖
  • 获广东工业大学2009~2010学年度教学优秀一等奖

6.近期主要论文、著作和专利

论文:

  • Xiao L,Ting G,Dongcai Z,Chunbao L. Design and investigation of bladder power pump driven by an external electromagnet. Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(9):3589-3596(SCI收录)
  • Xiao L,Ting G,Chunbao L, Weijia H. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264(SCI收录)
  • Xiao L,Ting G, Weijia H,Chaohuan L.Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655(SCI收录)
  • Xiao L,Zhifeng H,Haotian L. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521(EI收录)
  • Xiao L,Chao W,Huiming Q,Guo T. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612(EI收录)
  • Xiao L,Fan H,Hong X,Ting G. Implicit Generalized Predictive Control of Hip-Joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator. Applied Mechanics and Materials, Vols. 138-139 (2012) pp. 273-278(EI收录)
  • Xiao L,Xiaohua Y. Self-learning Control of Hydraulic Injection Molding Machine Based on Fuzzy Neural Network. Applied Mechanics and Materials, Vols. 66-68 (2011) pp. 1117-1121(EI收录)
  • Xiao L,Xiaojiang S. Shield’s EPB Simulation Device Based on Fluid Power Transmission Principle. Key Engineering Materials, Vols. 480-481(2011), pp. 745-750(EI收录)
  • Xiao L,Zhibin Z,Hong X. The Design of Embedded Control System in Knee-joint Rehabilitation Trainer Based on S3C2440.Advanced Materials Research, Vols. 201-203 (2011) pp. 2435-2440(EI收录)
  • Xiao L,Hong X,Ting G. Self-learning Control of PMA-actuated Knee-Joint Rehabilitation Training Device Based on Fuzzy Neural Network. Key Engineering Materials, Vols. 467-469 (2011) pp. 1645-1650(EI收录)

著作:

  • 李笑,吴冉泉.液压与气压传动.北京:国防工业出版社.2006.3
  • 李笑.控制系统数字仿真.沈阳:东北大学出版社.1999.11
  • 官忠范,李笑,杨敢.液压系统设计调节失误实例分析.北京:机械工业出版社.1995.11

专利:

  • 一种反应式腹部触诊模拟器(ZL201210304613.5)(发明,2014-10-22授权)
  • 一种超声汽化蒸汽驱动的排尿助力系统(ZL201110324910.1)(发明,2013-07-10授权)
  • 一种体外电磁驱动的膀胱动力泵(ZL200710031081.1)(发明, 2010-12-15授权)
  • 惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法(ZL200410027495.3)(发明,2009-05-06授权)
  • 一种虚拟工程机器人系统(ZL201220423898.X)(实用新型, 2013-03-27授权)
  • 一种遥操作机器人力反馈控制系统(ZL201220423862.1)(实用新型,2013-01-30授权)
  • 体外交变磁场驱动的膀胱排尿泵(ZL201120407063.0)(实用新型,2012-07-04授权)
  • 气动式下肢康复装置(ZL200420103225.1)(实用新型,2006-08-16授权)
  • 喷气式激光测径装置(ZL03226236.1)(实用新型,2003-05-20授权)

通信地址
办公地点:广东工业大学工学二号馆717
通信地址:广州大学城外环西路100号B03信箱
邮政编码:510006
联系电话:(020)39322220
Email: lixiao@gdut.edu.cn

 

 

[点击数:8621 更新时间:2015-09-14 文章录入:mjl]