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何汉武 教授

1.教育与研究经历

  • 1988,华中理工大学本科机械制造工艺及装备专业
  • 1992,华中理工大学硕士,导师/熊有伦院士
  • 2001,华中科技大学博士,机械电子工程,导师/熊有伦院士,郑德涛教授
  • 1988.7-1989.8, 华中理工大学,机械工程一系教师
  • 1992.8-2004.12,广东工业大学机电学院,讲师、副教授
  • 1999.12-2000.6,香港理工大学制造工程系,访问学者
  • 2004.11-2009.4,广东工业大学机电学院,教授、副院长
  • 2005年5月-9月,英国利物浦大学,访问教授。
  • 2009.5至今,广东工业大学机电学院,教授,教务处处长

2.研究方向
数字化设计与制造,数字化工厂技术,计算机视觉处理、增强现实交互技术与装备,虚拟手术模拟及装备,复杂机电设备虚拟操作与维护。

3.职务、兼职和荣誉称号

  • 博士生导师,教务处处长,中国高校制造自动化研究会理事,中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任;
  • 广东工业大学-美国EON Reality Inc.虚拟现实研究与开发联合实验室主任;
  • 广东省跨世纪人才培养工程“千百十人才工程”省级培养对象;
  • 2007年被评为广东省南粤优秀教师;
  • 国家自然科学基金委员会通讯评议专家。

4.主持或参与的主要项目
[1]国家自然科学基金,“基于驾驶行为识别的驾驶安全预警与主动干涉控制方法研究”(项目编号:50775047,结题);
[2]广州市科技计划项目“膝关节镜手术虚拟训练环境及装置研发”(项目编号:2010J-D00341,在研);
[3]广州市科技计划项目“基于网络和虚拟现实的分娩教育与助产训练系统开发”(项目编号:2007Z3 D3-081);
[4]广东省自然科学基金,“基于虚拟环境实验的驾驶安全预警与主动干涉方法研究"(项目编号:06021445,已结题);
[5]广东省教育部产学研结合项目重大专项,子项目,“真三维显示技术和成套设备的研究及产业化”(项目编号2009A090100031,2009-2012,在研)
[6]广东省科技计划项目,“面向智能玩具创新设计的虚拟体验系统关键技术研发”(项目编号2010A040307001,2010-2012,在研)。
[7]东莞市高校科研机构重点项目,“基于虚拟现实的智能机器人设计及虚拟体验平台开发” (主要参加者,项目编号201010810202,2010-2012,在研)。
[8]浙江师范大学计算机软件与理论省级重中之重学科开放项目“工业设计方案虚拟可视化呈现及体验系统研发”(项目编号ZSDZZZZXK19,2010-2011,完成)。

5.获奖情况
参加的“机器人离线编程系统HOLPS及应用项目”获1995年国家科技进步三等奖,获教育部科技进步二等奖1项,广东省科技进步一等奖1项,二等奖1项。已发表论文60多篇,三大索引收录30多篇。

6.近期主要论文、著作和专利
[1]He Hanwu, Wu Yueming. Web-based virtual operating of CNC machine tools. Computers in Industry, Vol 60, 2009, p. 686-697. (SCI:IDS: 512ML, ISI: 000271253500005,IF:2.0)
[2]He Han-wu,Chen He-en,Duan Xian-yin, He Zhi-yuan. Image Data Generation for Rotating Flat Screen Based Volumetric 3D Display. Submitted to Computers in Industry (special issues,SCI 收录期刊)
[3]Hanwu He, Yueming Wu, Yaoda Gu, Yongming Lu, Web-based virtual CNC machine modeling and operation. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2007,29(6):109-113.(EI收录:20080311032652)
[4]Hanwu He, Yueming Wu, Hongbin Pan, Detao Zheng, Visualized interactive manipulation in virtual assembly. Journal of Computational Information Systems, 2007,3(1): 387-392(EI 收录: 072110613596)
[5]HE Han-wu, DUAN Xian-yin, WU Yue-ming. Stereo Educational Game with Vision Based Interaction in Virtual Environment. International Journal of Virtual Reality, 2010, 9(4): 79-85.
[6]Hanwu He, Yueming Wu, Detao Zheng, Yong Rao. Computer Vision-based Augmented Reality System for Assembly Interaction. Applied Mechanics and Materials, 2010,? 37-38 : 263-269. (EI收录:20110213560060)
[7]Yan Lou, Hanwu He. Study on modeling obstacles-avoidance behaviour of virtual driver based on multilayer fuzzy neural network. Int. J. Industrial and Systems Engineering, 2008,3(1):70-86. (EI 收录:20081811225321)
[8]Yan Lou, Hanwu He. Study on Dynamic Collision Detection Based on Object Classification. Journal of Information & Computational Science. 2005,(1):91-96(EI收录:05489517272)
[9]Yueming Wu, Hanwu He. Hand Segmentation for interactive manipulation in AR environment. Journal of Information & Computational Science,? 2008, 4(4): 1523-1529(EI收录:084611708343)
[10]Yanfei Liang, Hanwu He. Research and Development on Individual Virtual Intelligent Vehicles. Key Engineering Materials, 2009,392-394:873-878
[11]Wu Yueming, He Hanwu, Sun Jian, Ru Tong, Zheng Detao. Vision-based Hand Tracking and Gesture Recognition for Augmented Assembly System. Key Engineering Materials, 2009, 392-394: 1030-1036. (EI:20090611894386)
[12]Yueming Wu, Hanwu He, Detao Zheng. Vision-based Two-Handed Interaction for Augmented Reality. Advanced Materials Research, 2010, V0ls.96-101, p 3686-3690.
[13]Wu Yueming; He Hanwu; Ru Tong; Zheng Detao. Hand segmentation for augmented reality system. 2nd International Workshop on Digital Media and Its Applications in Museum and Heritages, 2007, p 395-400. (EI: 083211439363)
[14]Pan Yanbin, He Hanwu, Li Jinfang, Zuo Dali,Data-glove Based Interactive Training System for Virtual Delivery Operation. Digital Media and its Application in Museum & Heritages,2007,12:383-388(EI:20083211439361).
[15]娄燕,何汉武,卢桂萍,郑德涛,陈新,虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现. 系统仿真学报,2005,17(12):2935-2939( EI收录:05529617930)
[16]吴悦明,何汉武,孙健,卢永明,古耀达. 基于VRML的数控机床的虚拟操作研究. 机械科学与技术,2005,6:723-729.
专利
[1]一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法(专利),排第一,中华人民共和国国家知识产权局, CN201010196328.7, 中国, 2010/6/8.
[2]虚拟环境下驾驶行为分析及安全预警系统(软件著作版权),排第一,中国,2009/10/30.
[3]汽车驾驶行为虚拟仿真实验平台(软件著作版权),排第一,中国,2008/6/30.
[4]虚拟膝关节镜手术装置(实用新型专利),何汉武,李晋芳,何宇磊,雷钧,ZL2010 2 0548701.6
[5]虚拟膝关节镜手术中游离体摘除手术仿真系统,(软件著作版权),2011SR069332

通信地址
办公地点:广东工业大学工学二号馆727
通信地址:广州大学城外环西路100号
邮政编码:510006
联系电话:(020)39322666
Fax: (020)39322415
Email: hwhe@gdut.edu.cn

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