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高向东 教授

1. 教育与研究经历

  • 1985年 郑州大学 工业自动化专业 获学士学位;
  • 1988年 中南大学 工业自动化专业 获硕士学位;
  • 1997年 华南理工大学 焊接自动控制专业 获博士学位;
  • 2008年10月—2009年10月 日本大阪大学 中国政府派遣研究员;
  • 2002年3月—2003年3月 韩国先进科技研究院(KAIST)客座教授。 

2. 研究方向
    光机电先进传感与控制;机器人自动焊接;机器视觉与模式识别;车辆自动识别与跟踪。

3. 职务、兼职和荣誉称号

  • 广东工业大学 教授、博士(硕士)生导师
  • 广东省焊接学会副理事长
  • 中国机械工程学会高级会员
  • 中国自动化学会高级会员
  • 中国图像学会高级会员

4. 主持的主要项目

  • 高向东(主持),国家自然科学基金51175095,激光焊接不可见焊缝磁光成像自动跟踪关键问题研究,2011.01-
  • 高向东(主持),国家自然科学基金0375012,基于图像质心的焊缝跟踪新方法研究,2003.01-
  • 高向东(主持),国家自然科学基金59975030,强等离子体能量传递机理与智能控制的研究,1999.01-
  • 高向东(主持),广东省自然科学基金重点项目10251009001000001,大功率光纤激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键技术研究,2010.01-
  • 高向东(主持),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(博士生导师类)20104420110001,激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键问题研究”,2010.01-
  • 高向东(主持),广东省科技计划项目2007B010400069,JCOE直缝双面埋弧焊管焊缝跟踪机的研制,2007.01-
  • 高向东(主持),广州市科技计划项目2001-Z-097-01,铁路车辆轮对自动检测装置的研制,2001.01-

5. 获奖情况

  • “广东工业大学先进科技工作者”称号;
  • 美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)优秀教师奖;
  • 《火箭体用新型焊接设备的研制》获国家教育部科技进步奖。

6. 近期发表的主要论文

  • Gao Xiangdong, Liu Guiqian. Elucidation of Metallic Plume and Spatter Characteristics Based on SVM during High-power Disk Laser Welding. Plasma Science and Technology. 2015, 17(1): 32-36
  • Xiangdong Gao, Yonghua Liu, Deyong You. Detection of micro-weld joint by magneto-optical imaging. Optics & Laser Technology. 2014, 62: 141-151
  • Xiangdong Gao, Xungao Zhong, Deyong You, Seiji Katayama. Kalman Filtering Compensated by Radial Basis Function Neural Network for Seam Tracking of Laser Welding. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2013, 21(5):1916-1923
  • Xiangdong Gao, Deyong You, Seiji Katayama. Seam Tracking Monitoring Based on Adaptive Kalman Filter Embedded Elman Neural Network during High Power Fiber Laser Welding. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012, 59 (11):4315-4325
  • Xiangdong Gao, Dukun Ding, Tianxiang Bai, Seiji Katayama. Weld Pool Image Centroid Algorithm for Seam Tracking Vision Model in Arc Welding Process. IET Image Processing. 2011, 5(5): 410-419
  • 高向东, 刘益, 张驰. 微间隙焊缝磁光成像分形维数识别方法. 焊接学报, 2014, 35(12):11-14
  • 高向东,杨永琛,张艳喜. 激光焊熔池图像三维形态恢复算法分析. 焊接学报, 2013, 34(11):5-8
  • 高向东,汪润林,龙观富,Katayama Seiji. 盘型激光焊金属蒸汽特征色调-色饱和度-亮度分析法研究. 物理学报, 2012, 61 (14):148103-1-8
  • 高向东,仲训杲,游德勇,KatayamaSeiji. 色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究. 控制理论与应用. 2011, 28(7):931-935
  • 高向东, 丁度坤, 赵传敏. 用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验. 机械工程学报. 2009, 45(4):136-141
  • 高向东, 谢子方, 赵传敏, 杨雪荣. 基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测. 铁道学报, 2008, 30(2):23-27

通信地址
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[点击数:12699 更新时间:2015-03-20 文章录入:mjl]